- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ
Курсовая работа
«Управление сложными системами»
Выполнила: Ратникова С.А.
Проверил преподаватель
Цыганов Ю.К.
Москва 2005 г.
Задание на курсовую работу
Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ. Составить описание сигналов СЛУ. Сформулировать условия функционирования оборудования РКК:
а) в символьном виде,
б) в двоичных кодах.
Разработать модель процесса управления РКК на сетях Петри с необходимыми пояснениями. Привести результаты анализа сетей, полученные на лабораторном интерпретаторе в виде дерева достижимости маркировок.
1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмовН1БракК2
58
º У3Н2
ТО1
М2 ºº Годные детали
УК1
Х01
13
У2 ºº М1К1У1ºº
К3
УК2ТО2
Данный работоконвейерный комплекс состоит из трех конвейеров. К1 состоит из четырех ячеек, заканчивающихся манипулятором М1 с вертикальным перемещением схвата (подъем-опускание) в конвейеры 2 и 3.Перемещение конвейеров осуществляется гидроприводом через храповой механизм (при обратном ходе штока конвейер не двигается).
Схваты манипуляторов выполнены по принципу вакуумной присоски. Управление схватами осуществляется переключением по сигналу клапана, соединяющего присоску с вакуумной магистралью. Манипулятор М1 в среднем положении по горизонтали удерживается управляющими упорами У1 и У2, которые убираются или устанавливаются с помощью электромагнита и возвращаются в исходное положение под действием пружины.
Цикл работы М1: исходным является положение схвата слева, перед запуском М1 к какому-либо накопителю убирается соответствующий упор У1 или У2, а после отработки манипулятора упор возвращается в исходное положение. Среднее положение М1 в горизонтальной плоскости контролируется датчиком.
После окончания работы М1 конвейер К1 перемещается на 1 шаг вправою. К2 и К3 перемещаются после того как изделие положено в Я5 или Я12 соответственно. Манипулятор М1 подает детали поочередно в К1 и К2.
Конвейер К2 имеет семь ячеек. На восьмой ячейке находится ТО1/УК1, имеющий два фиксированных положения в горизонтальной плоскости (исходное – отведено от конвейера, рабочее – подведено к конвейеру), которое также реализуется гидроприводом.
Цикл работы ТО1/УК1: подвод к конвейеру – технологическая операция – контроль качества – отвод от конвейера.
К3 состоит из двенадцати ячеек. На четырнадцатой ячейке – ТО2, на семнадцатой – УК2, имеющие два фиксированных положения в горизонтальной плоскости.
Цикл работы ТО2: подвод к конвейеру – технологическая операция – отвод от конвейера.
Цикл работы УК2: подвод к конвейеру – контроль качества – отвод от конвейера.
На последнем этапе работы К2 установлен М2, сортирующий бракованные и годные детали в соответствующие контейнеры
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Тема: Управление сложными системами |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Реферат) |
Тема: Интеллектуальное управление сложными системами |
Предмет/Тип: Менеджмент (Диплом) |
Тема: Закономерности управления различными системами. Управление социально экономическими системами |
Предмет/Тип: Менеджмент (Реферат) |
Тема: Управление образовательными системами |
Предмет/Тип: Педагогика (Реферат) |
Тема: Управление большими системами |
Предмет/Тип: Авиация и космонавтика (Реферат) |
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы