Читать курсовая по технологии машиностроения: "Механизм поперечно-строгального станка" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Кафедра «Основы проектирования машин» Курсовая работа

Поперечно-строгальный станок Содержание1. Кинематический анализ рычажного механизма

1.1 Структурный анализ механизма

1.2 Определение недостающих размеров

1.3 Определение скоростей точек механизма

1.4 Определение ускорений точек механизма

1.5 Определение угловых скоростей и ускорений звеньев

1.6 Диаграммы движения выходного звена

1.7 Аналитический метод анализа рычажного механизма

2. Силовой анализ рычажного механизма

2.1 Определение сил инерции

2.2 Расчёт диады 4-5

2.3 Расчёт диады 2-3

2.4 Расчёт кривошипа

2.5 Определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского

2.6 Определение мощностей

2.7 Определение кинетической энергии и приведенного момента инерции механизма

2.8 Определение сил инерции

3. Геометрический расчёт прямозубой передачи. Проектирование планетарного редуктора

3.1 Геометрический расчёт прямозубой передачи

3.2 Синтез и анализ комбинированного зубчатого механизма

3.3 Построение плана скоростей и частот вращения звеньев зубчатого механизма

Список литературы 1. Кинематический анализ рычажного механизма Исходные данные:

Ход долбяка:____________________ H=320 мм

Коэффициент производительности:_ K=1,3

Отношения длин звеньев :_________ О2О3/BO3=1,25; BC/BO3=1,8

Частота вращения кривошипа :_____ n =97 об/мин 1.1 Структурный анализ механизма Степень подвижности механизма:

Для определения степени подвижности механизма воспользуемся формулой Чебышева. W = 3k - 2p1 - p2 где k -число подвижных звеньев;

p1 -число одноподвижных кинематических пар;

p2 -число двухподвижных кинематических пар;

Для данного механизма: k = 5; p1 = 7; p2 = 0. Тогда

W = 3 · 5 – 2 · 7 – 0 = 1

Разложение механизма на структурные группы Ассура :

Формула строения механизма : I(0,1)II(2,3)II(4,5)

Вывод: механизм II класса. 1.2 Определение недостающих размеров Угол размаха кулисы: β = 180˚·(k-1)/(k+1) = 180˚·(1,3-1)/(1,3+1) = 23028I

Угол рабочего хода: φpx = β +1800 = 203º Угол холостого хода: φxx =1800- β = 154º O3B=160/sin11o=786.8mm

O2O3=983.5 mm

Масштабный коэффициент построения схемы: Kl = lO1A / O1A = 0,113 / 113 = 0,001 Строим 12 планов механизма, приняв за начало отсчёта крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма. 1.3 Определение скоростей точек механизма Определим угловую скорость ω1 кривошипа по формуле : ω1 = (π · nкр) / 30º = (3,14 · 132) / 30º = 13,816 рад/с Определяем скорость точки А : VA = ω1 · lO1A = 13,816 · 0,113 = 1,561 m/c Масштабный коэффициент для плана скоростей : KV = VA / PVA =1,561 / 50 = 0,003 m/c·mm

Для точки А’ (внутренней пары диады) напишем систему уравнений : VA’ = VA + VA’A VA’ = VO2 + VA’O2 Эту систему решаем графически: VA’ = KV · PVA = 0,003 · 50 = 1,5 m/c Скорость точки В находим методом подобия. Для этого составляем пропорцию : PVB / PVA’ = O2B / O2A’ PVB = (O2B / O2A’) · PVA’ = (70 / 147) · 50 = 23,8 mm Абсолютная величина скорости точки B: VB = KV · PVB = 0,003 · 23,8 = 0,0714 m/c Скорость точки С определяем графически, решая систему уравнений : VC = VB + VBC

VC =VO2 + VO2B

VC = KV · PVC = 0,003 · 24 = 0,072 m/c 1.4 Определение ускорений точек механизма Ускорение точки А : aA = an = ω12 · lO1A = 13,8162 · 0,113 = 0,2157 m/c2 aA направлен по кривошипу к центру вращения O1

Масштабный коэффициент для плана ускорений : KA = aA / PAA = 0,2157 / 50 = 0,004 m/c2mm Для точки А’ напишем систему уравнений :

aA’ = aA + akA’A + aτA’A

aA’ = aO2 + anA’O2 + aτA’O2 Ускорения aA’A и aA’O2 раскладываем на составляющие : akA’A = 2VA’A · ω3 = 2

Похожие работы