Читать курсовая по технологии машиностроения: "Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство образования и науки УкраиныДонбасский Государственный Технический УниверситетКафедра автоматизированных электромеханических систем и электроприводаАнализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимахАлчевск, 2007

1) Построить логарифмические амплитудно и фазо-частотные характеристики разомкнутой системы по передаточным функциям и их параметрам, взятым из таблицы 1.4 и 1.52) Определить запасы устойчивости.3) Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы по логарифмическим амплитудно и фазо-частотным характеристикам разомкнутой системы.4) Построить переходную характеристику системы по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.5) Определить показатели качества работы системы в переходном и установившемся режимах.6) Проанализировать результаты расчетов.Из таблиц 1.4 и 1.5 выбираем согласно своему варианту следующие данные, где Т1=0.8, Т2=0.08, К=2,51) Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы по передаточной функции и их параметрам.Для данной передаточной функции выполним замену р на jВычислим логарифмические амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:ЛАЧХ и ЛФЧХ изображены на рисунке 1.Определим частоты сопряжения:Рисунок 1 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы2) Определим запасы устойчивости по рисунку 1 8.77 дБ - запас устойчивости по амплитуде; 24.8° - запас устойчивости по фазе;3) Построить вещественную частотную характеристику замкнутой системы по логарифмическим амплитудно и фазо-частотным характеристикам разомкнутой системы.ВЧХ замкнутой системы по ЛЧХ разомкнутой системы строиться с помощью специальной номограммы (рисунок 2). Исходными при построении номограммы является выражение,Подставляя в это выражение и , Получаем,откуда видно, что ординаты ВЧХ замкнутой системы связаны с координатами и частотной характеристики разомкнутой системы. Одному и тому же значению соответствуют различные координаты и . Геометрическое место точек на плоскости, где по оси ординат откладываются значения , а по оси абсцисс - значение , соответствующее постоянному значению ординаты ВЧХ , представляет собой определенную кривую. Семейство таких кривых, соответствующих различным значениям , образуют номограмму (рисунок 2), с помощью которой можно определить ВЧХ замкнутой системы по ее ЛЧХ в разомкнутом состоянии.Для определения ВЧХ замкнутой системы предварительно на номограмме строят ЛАФЧХ разомкнутой системы.Рисунок 2 - Номограммы с нанесенной ЛАФЧХ разомкнутой системыРисунок 3 - ВЧХ замкнутой системыРисунок 4 - Разложение ВЧХ на прямоугольные трапецеидальные характеристики4) Построим переходную характеристику системы по вещественной частотной характеристике замкнутой системы.Заменяем кривую ВЧХ ломаной абвгде (рисунок 3) и в соответствии с последней разбиваем ВЧХ на три прямоугольные трапеции (рисунок 4).Для оценки качества САУ прибегают к построению кривой переходного процесса системы h (t) [x (t)].Определим для каждой трапеции:начальную ординату трапеции Р (0);частоту положительности ωпi;частоту, определяющую длину горизонтального участка ωаi;коэффициент наклона χi= ωаi/ωпiСнятые данные с трапеций

Похожие работы