Читать контрольная по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Расчет корректирующего устройства системы автоматического управления" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Задание и исходные данные Используя функциональную схему (ФС) автоматической системы (рис. 1) составить структурную схему по исходным данным.

По заданным параметрам построить ЛАЧХ исходной разомкнутой системы.

В соответствии с рекомендациями [1] построить асимптотическую ЛАЧХ желаемой системы первого приближения и записать ее передаточную функцию.

Методом математического моделирования, используя программный комплекс МВТУ, проверить соответствие желаемой системы управления требуемым показателям качества.

Построить асимптотическую ЛАЧХ нескорректированной системы.

Получить ЛАЧХ корректирующего устройства, по которой выбрать схему его технической реализации.

Составить принципиальную электрическую схему системы управления с включенным в нее корректирующим устройством.

автоматический управление нескорректированный частотныйРисунок 1. Функциональная схема автоматической системы управления объектом Описание узлов и их параметров, входящих в состав ФС:

ПЗ - потенциометр задатчика;

αвх - угол поворота вала ПЗ;

ПОС - потенциометр обратной связи;

αoy = αвых - угол поворота объекта управления;

У1 - усилитель напряжения (УН);

П(s) - последовательное корректирующее устройство (КУ);

У2 - усилитель мощности (УМ);

ИД - исполнительный двигатель;

ОВ - обмотка возбуждения;

Ред - редуктор;

Кн - коническая передача с коэффициентом передачи 1;

ОУ - объект управления;п - напряжение источников питания потенциометров. Таблица исходных данных согласно варианту:

Структурная схема исходной САУ и ее параметры На основании функциональной схемы исходной САУ можно получит ее структурную схему с математическим описанием ее звеньев. Структура исходной САУ изображена на рисунке 2.

Передаточные функции усилителя и исполнительного двигателя постоянного тока имеют вид: Выполнив структурные преобразования базовой структуры, получим результирующую структурную схему системы с единичным коэффициентом передачи в канале ООС, которая изображена на рисунке 3. На основании структуры рисунка 3 запишем передаточную функцию исходной САУ для разомкнутого состояния: Асимптотическая ЛАЧХ исходной САУ в разомкнутом состоянии Согласно полученному выражению передаточной функции исходной САУ в разомкнутом состоянии, запишем выражение ее асимптотической ЛАЧХ: По полученному выражению можно построить асимптотическую ЛАЧХ исходной системы, которая

Похожие работы