Читать контрольная по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Система автоматической стабилизации частоты" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Мурманский государственный технический университет

Кафедра АиВТРасчётно-графическое задание

по дисциплине

Теория автоматического управленияМурманск СодержаниеЗадание

. Принципиальная и функциональная схемы

. Определение передаточных характеристик

. Определение передаточных функций

. Построение частотных и логарифмических характеристик

5. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию

6. Эквивалентные частотные разомкнутой системы

. Проверка устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста

8. График переходного процесса системы. Определение показателей качества переходного процесса Задание 1. Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.

. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.

3. Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.

4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы

5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.

. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.

. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.

. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса. Таблица 1. Исходные данные.

Статическая ошибка 3%.

Рабочая точка 1000 об/мин.

J - момент инерции всех вращающихся масс, ;

r - коэффициент вязкого трения, .д - коэффициент внутреннего демпфирования;- индуктивность цепи управления, Гн;сопротивление цепи управления, Ом;индуктивность поперечной цепи, Гн;сопротивление поперечной цепи, Ом.

1.

Принципиальная и функциональная схемы Принципиальная схема системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Объект регулирования - двигатель постоянного тока с регулированием по напряжению якоря (ЭДН).

Рисунок 1.1 - Принципиальная схема

Рисунок 1.2 - Функциональная схема

2. Определение передаточных характеристик. Статическая характеристика ЭДН.

Рисунок 2.1 - Статическая характеристика ЭДН.

Статическая характеристика ЭМУ.

Рисунок 2.2 - Статические характеристики ЭМУ

Статическая характеристика ТГ

Рисунок 2.3 - Статические характеристики ТГ

Определение коэффициента разомкнутой системы и статической ошибки.

Для того что бы обеспечить заданную статическую ошибку в систему

Похожие работы