Читать контрольная по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Определение передаточной функции регулируемого объекта" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

tимп= 50секунд; xвх. имп = 15% х.р.о.; at = 15 секунд; aи = 1,0 град.; m = 0,37; ПИ-регулятор Таблица 1

t =· at; и= ·аи, тогда:

Таблица 2

Рис. 1; ; ; ; ,

где - площадь импульсной характеристики; - площадь входного импульса; - максимальное значение импульсной характеристики; - абсцисса точки, при которой равны площади криволинейных трапеций образованных импульсной характеристикой и ограниченных прямыми: ,и ,соответственно. - транспортное запаздывание;- постоянная времени объекта;

- коэффициент усиления объекта;- степень самовыравнивания; - скорость разгона; - полное запаздывание объекта.

Таблица 3

Таблица 4

Рис. 2

T и ф определяем по графику: T=105, ф= 55.

Таблица 5

Определение передаточной функции регулируемого объекта по его кривой разгона с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса.

По переходной характеристики определяем необходимые параметры:

T и ф определяем по графику: Tа=110 с , Tс=85 с , ф=55 с.

Отсюда определим:

Рис. 3

Из диаграммы Ольденбурга-Сарториуса определяем:

Постоянные времени

Значит

Идентифицированная модель динамики:

Определение передаточной функции регулируемого объекта другим методом

Из характеристики регулируемого объекта находим:

Рис. 4

По величине находим:

Тогда искомая передаточная функция будет выглядеть:

Определение по кривой разгона «методом площадей» передаточной функции регулируемого объекта , при помощи программы simou.exe

где:

Тогда искомая передаточная функция будет выглядеть:

Представление динамической модели объекта соединением типовых динамических звеньев, смоделировать объект на базе имитационного моделирования (Simulink), получить кривые разгона и сравнить их с рассчитанной.

.

Похожие работы