(Назад)
(Cкачать работу)опускання вантажу, підйому й опускання гака відповідно. На першому етапі розрахунку слід побудувати в масштабі статичну (без урахування динамічних навантажень) навантажувальну діаграму механізму підйому, беручи до уваги розрахункову тривалість робочих операцій (рис. 2).
Потім необхідно уточнити навантажувальну діаграму (врахувати динамічні навантаження).
У процесі розрахунку потрібно визначити режим роботи електропривода.
Особливість роботи механізму підйому – часті пуски електродвигуна при відносно невеликій тривалості робочих операцій. Це відповідає повторно-короткочасному режиму роботи електрообладнання.
За даними статичної навантажувальної діаграми необхідно визначити розрахункове значення тривалості ввімкнення (ТВ)
, %, ( 13 ) де tP і tп – тривалість відповідно робочих операцій та пауз між ними, с ;
сума tP + tп – тривалість циклу.
Величину ТВ далі слід уточнити і при виборі двигуна за каталожними даними (або з додатків) прийняти з ряду стандартних значень: ТВкат = 25; 40; 60; 100 %. 3. Розрахунок необхідної потужності привідного електродвигуна Для попереднього розрахунку необхідної потужності електродвигуна потрібно визначити статичний момент механізму підйому ( 14 ) Розрахункову потужність двигуна слід визначати з рівності , кВт. Потужність двигуна необхідно привести до стандартного (каталожного) значення , кВт, ( 15 )
де кат, кат – каталожні значення потужності і тривалості ввімкнення;
розр,розр – розрахункові значення цих величин.
Згідно з додатком 4 потрібно вибрати найближчий більший за потужністю двигун. При цьому треба виконати умову .
Рис.2. Статична навантажувальна діаграма
M, Н.м
t, c
Проставити свої значення
Підйом вантажу
Опускання вантажу
Підйом гака
Опускання гака
0
tв.п = с
tп =
tв.оп = с
tп =
tо.п = с
tп =
tо.оп = с
Проставити свої значення
Масштаб:
1см = с
1см = Н.м
8
Якщо потужність вибраного електродвигуна більша (160 кВт (при ТВ = = 40%) або 125 кВт (при ТВ = 60%)), то необхідно розрахунок виконати знову, збільшивши добуток. 4. Побудова повної навантажувальної діаграми Для побудови повної навантажувальної діаграми необхідно розрахувати приведений до вала двигуна момент інерції механізму, який з урахуванням моменту інерції ротора потрібно встановити з умови , кг.м2 , ( 16 ) де Jдв – момент інерції ротора, кг.м2 ;
0,15Jдв – момент інерції (приведений) передавального механізму, кг.м2 ;
m = Gвант + G0 – маса поступально-рушійних частин механізму з ураху-
ванням маси вантажу, кг ;
– фактична швидкість підйому (опускання), м/с ; – номінальна швидкість двигуна, с-1 . Приведений момент інерції необхідно визначити для номінального навантаження привода, тому що в інших режимах він несуттєво відрізняється від номінального.
Доцільно обчислити середній пусковий момент за формулою
, де. Час (тривалість) пуску електродвигуна на робочих операціях необхідно визначити за формулами : ( 17 )
(18)
( 19 )
( 20 ) Динамічні моменти під час пуску електродвигуна слід обчислити за формулами: ( 21 )
( 22 )
( 23 )
( 24 ) Час (тривалість) роботи механізму при виконанні робочих операцій у статичному режимі необхідно визначити за формулами:( 25 )
( 26 )
( 27 )
( 28 ) Базуючись