Читать контрольная по всему другому: "Механизм поперечно-строгального станка" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Введение

кинематический ассур станок

Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей.

Привод станка состоит из простой зубчатой передачи и планетарной передачи, который соединен с электромотором.

Резание металла осуществляется резцом, установленным в резцовой головке, закреплённой на ползунке, при рабочем ходе ползунка.

Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. Во время перебега в конце холостого хода осуществляется перемещение стола с заготовкой на величину подачи с помощью храпового механизма и кулачкового механизма, кулачок которого жестко соединен с зубчатым колесом.

При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя. Рисунок 1 - Структурная схема механизма

1. Структурный анализ механизма 1.1 Определили количество и вид кинематических пар В механизме, показанном на рисунке 1, содержится 7 кинематических пар, из них: I, II, IV, V, VI - вращательные кинематические пары с одной степенью свободы, III, VII - поступательные кинематические пары с одной степенью свободы.

В данном механизме все пары являются низшими, имеющие V класс, число связей - 5, подвижность - 1, по способу замыкания все кинематические пары геометрические. 1.2 Определили количество и вид звеньев В механизме на рисунке 1 содержится 6 звеньев:

0 - стойка;

1 - кривошип;

- ползун;

- кулиса;

- шатун;

- ползун. 1.3 Определили подвижность механизма Для определения подвижности механизма использовали формулу (1) Чебышева:

где - подвижность механизма;

- количество подвижных звеньев механизма;

- количество одноподвижных кинематических пар;

- количество двух подвижных кинематических пар.

В нашем случае n = 5, р1=7, р2=0, следовательно, подставив в формулу (1), получили: 1.4 Классифицировали механизм по Ассуру Классификацию механизма по Ассуру начали с определения входного звена механизма. Это кривошип 1. Затем определили звенья, наиболее удаленные от кривошипа. Это шатун 4 и ползун 5. Эти звенья образуют группу Ассура второго класса второго порядка. Отсоединили эту группу Ассура (рисунок 2). Рисунок 2 - Структурная группа Ассура После отсоединения группы Ассура посчитали подвижность механизма по формуле Чебышева: Определили и отсоединили следующую наиболее удаленную группу Ассура. Это звенья 2 и 3 (рисунок 3).

Рисунок 3 - Структурная группа Ассура После отсоединения структурной группы Ассура остался первичный механизм. Звенья 0 (стойка) и 1 (кривошип) (рисунок 4). Рисунок 4 - Первичный механизм В первом разделе курсового проекта был проведен структурный анализ механизма, в ходе которого было определено количество и вид звеньев механизма, а так же количество, вид кинематических пар и класс. Данный механизм является механизмом 2 класса по классификации Ассура.

2. Кинематический анализ механизма 2.1 Построение плана положений механизма Для выполнения построения планов механизма выбрали масштабный коэффициент длин, определяемый по формуле (2).

Похожие работы