Читать контрольная по технологии машиностроения: "Определение абсолютной скорости и ускорения точки в механизме" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

Абсолютная скорость точки в момент времени t=10/3 =>

Ua ====235.924 (см/c).

Найдем абсолютное ускорение точки М.

aa= ae+ar+acor

Переносное ускорение точки М:

аe= Ue`=1.62t.

Относительное ускорение

ar=где а=Ur`=0.9t*R, an=2*R.

ar=

Кореалисово ускорение acor=2еUr=0. т.к. е=const.

Т. к. ar перпендикулярно ае то

aa =ar+ ае=

aa(t=10/3)=381.37

Исходные данные приведены в таблице:

Применим к решению задачи теорему об изменении кинетической энергии механической системы:

, где , т.к. в начале

система покоилась.

- сумма работ внутренних сил (нерастяжимых нитей абсолютно твердых тел).

Следовательно, уравнение (1) принимает вид

Вычислим кинетическую энергию системы:

Тело 1 движется поступательноТело 2 вращается вокруг оси Z

;

Тело 3 совершает плоскопараллельное движение, P-мгновенный центр скоростей

;где;

;

Подставимвуравнение:

Найдем работу всех внешних сил при перемещении груза 1 на S1

,

где ,

и, т.к.и

, т.к. центр масс неподвижен

Подставимивоуравнение:ОТВЕТ:

Рис. 1. Условие

Рис. 2. Составим уравнения равновесия части CD

Xk = Xc = 0

Yk = Yc + YD = 0

Mc = 3YD M = 0

Составим уравнения равновесия части ACB

Рис. 3

Xk = XA + Xc P2cos60 +2q=0

Yk = YA+ YB+ Yc  P2sin60 P1 = 0

MA = 2q·1 + 6YB 3P2sin60 +3Yc3Xc=0Решаем систему уравнений и получаем (в кН) Xc=0, Yc=6.66, Xa=0.5, Ya=10.03, Yb=0.364, Yd=6.667.

Рис. 4. Анализируя реакцию YB, заменим шарнир на скользящую заделку. Из уравнения проекций на ось y для части CD получим Yd=0.

Рис. 5. Запишем сумму моментов для всей системы в целом относительно опоры A (Рис.

6)

Рис. 6

MA = 2q·1 + 6YB 3P2sin60  M=0

Вычислим Yb=7.031кН.

Вывод: для первого способа соединения исследуемая реакция меньше.

Похожие работы