Читать другое по радиоэлектронике: "Контроллер шагового двигателя" Страница 2


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

исходя из используемых шаговых двигателей. Максимальный ток в режиме микро шага будет равен:

Iбп=Iоб∙2∙3, где

Iбп – мах ток блока питания

Iоб – ток одной обмотки

Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А. Контролер:Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки.

Рис.2 схема контроллера Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 .

Рис 3.Схема драйвера. 3. Описание принципа работы контроллера.Описание и назначение выводов разъема порта LPT.

выв.

Название

Направление

Описание

1

STROBE

ввод и вывод

устанавливается PC после завершения каждой передачи данных

2/9

DO-D7

вывод

8 линий данных

10

АСК

ввод

устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта

11

BUSY

ввод

устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1»

12

Paper out

ввод

для принтеров

13

Select

ввод

устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 »

14

Autofeed

Ввод и вывод

15

Error

ввод

индицирует об ошибке

16

Initialize

Ввод и вывод

17

Select In

Ввод и вывод

18-25

Ground

GND

общий провод

8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.

Биты LPT

0

1

2

3

4

5

6

7

данные

Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал

Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:

Биты LPT

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

0

1

0

1

0

0

Предаваемые данные на шаговый двигатель

Данные идут на 2 двигатель

4. Печатная плата контроллера.

Печатная плата контроллера разработана в программе SprintLayout

Рис.4 печатная плата контроллера

5. Программа для управления контроллером

Была использована простая программа vri-cnc. (сайт автора программы http://vri-cnc.ru ).



Интересная статья: Основы написания курсовой работы