Читать диплом по информационным технологиям: "Система ближней локации на основе OFDM" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

,(10)

где- ковариационная матрица.

При этом , где коэффициент корреляции, согласно условию (7) равен

.

После упрощений получим

.(11)

В дальнейшем будем рассматривать случай преобладания сигнала над шумом, т.е.. Определим функцию правдоподобия (ФП) как логарифм , т.е.

, (11)

тогда

,(12)

где- корреляционная сумма на интервале длиной, причём, и- энергетическая составляющая сигнала на интервале длиной.

Тогда условие максимума ФП представляет собой систему уравнений

,

что равносильно выполнению условия

.(17)

Посколькуможно считать постоянной и независимой отв соответствии с (7), то условие (17) можно представить в виде:

.(18)

Таким образом, получена максимально правдоподобная оценка сдвига отражённого сигнала по времени и частоте. На рис. 4. представлена функциональная схема [8], реализующая описанный алгоритм.Рис. 4. Функциональная схема, реализующая алгоритм определения грубой временной задержки и точного частотного сдвига. Обозначения: ( )*-комплексное сопряжение; abs и arg – вычислители абсолютного значения и аргумента комплексной величины соответственно; argmax – вычислитель аргумента максимального значения.Из условия (18) получим радиальную скорость цели и дальность до цели

,(18)

где- длина волны Грч на рис. 1.

Основным недостатком алгоритма (18) является тот факт, что не используется знание априорно известного сигнала, однако это же является достоинством, поскольку для обнаружения не требуется учитывать искажения сигнала, описанные в формуле (3). 5. Метод поражения цели. Основной задачей СБЛ является определение оптимального момента подрыва БЧ, т.е. выдача команды на подрыв. Поскольку решающее взаимодействие системы с целью происходит на расстоянии, не превышающем несколько километров, скорости ракеты, осколков БЧ и цели можно считать постоянными по модулю и направлению. Таким образом, для поражения необходимо и достаточно определить скорость цели по модулю и направлению, а также дальность до цели.

На рис. 5 представлен пример случайных условий встречи ракеты и цели на непараллельном курсе.

Рис. 5. Условия встречи ракеты и цели, где Л – точка локации цели, Р – ракета, Ц – цель, В –точка встречи осколка с целью. В абсолютной системе координат скорость ракеты , а скорость цели . Рассмотрим систему координат относительно ракеты, в которой скорость цели , скорость ракеты равна нулю, а осколки вылетают перпендикулярно оси ракеты со скоростью.

Диаграмма направленности представляет собой конус, ось которого совпадает с осью ракеты. В точке локации происходит обнаружение цели, определение параметров её движения и формирование задержки на подрыв БЧ. Основной задачей СБЛ является формирование задержки сигнала на подрывтаким образом, чтобы осколок и цель встретились в одной точке при минимальной затрате ресурсов БЧ.

Каждый летательный аппарат имеет верхнее ограничение по скорости. Обозначим диапазон скоростей целии ракеты. Таким образом, годограф относительных скоростейв пространстве представляет собой вытянутый шар, как показано на рис. 6.Рис. 6. Годограф относительных скоростей, где В1, В2 и

Похожие работы