Читать диплом по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных систем управления" Страница 1


назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Корректировка систем управления, синтез регуляторов, закрепление знаний по анализу нелинейных СУ

ОглавлениеВВЕДЕНИЕ . АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ .1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ .2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ .3 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ИСХОДНОЙ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО АЛГЕБРАИЧЕСКОМУ КРИТЕРИЮ .4 АНАЛИЗ СООТВЕТСТВИЯ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ ТРЕБОВАНИЯМ ТЗ . СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА .1 ПОСТРОЕНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ ЛАЧХ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ .2 ПОСТРОЕНИЕ ЗАПРЕТНОЙ ОБЛАСТИ И НИЗКОЧАСТОТНОГО УЧАСТКА ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ .3 ПОСТРОЕНИЕ СРЕДНЕЧАСТОТНОГО И ВЫСОКОЧАСТОТНОГО УЧАСТКОВ ЖЕЛАЕМОЙ ЛАЧХ .4 ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА И ПРОВЕРКА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ НА СООТВЕТСТВИЕ ТЗ .5 АНАЛИЗ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ .5.1 Анализ устойчивости системы .5.2 Анализ системы на соответствие ее требованиям ТЗ .5.3 Анализ качества системы в переходном режиме .5.4 Анализ качества системы в установившемся режиме . ОТРАБОТКА ТИПОВЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ. .1 ЕДИНИЧНЫЙ СТУПЕНЧАТЫЙ СИГНАЛ .2 СИГНАЛ С ПОСТОЯННОЙ СКОРОСТЬЮ .3 ГАРМОНИЧЕСКИЙ СИГНАЛ . ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИ . АНАЛИЗ СИСТЕМЫ С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТИ .1 ОТРАБОТКА СТУПЕНЧАТЫХ СИГНАЛОВ .2 ОТРАБОТКА ГАРМОНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ .3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ВОЗНИКНОВЕНИЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ. ЗАКЛЮЧЕНИЕ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ПРИЛОЖЕНИЯВведение

В данной работе проводится динамический синтез системы автоматического управления углом поворота. Такие системы очень распространены в наше время, т.к. имеют широкую область применения, в том числе в системах управления летательными аппаратами.

Цели работы - получение навыков по корректировке систем управления, синтезу регуляторов, а также закрепление знаний по анализу нелинейных СУ.

    Анализ исходной системы
.1 Функциональная схема замкнутой системы

Функциональная схема заданной системы приведена на рисунке 1. Рисунок 1 - Функциональная схема системы В данной схеме: ЭС - элемент сравнения, УМ - усилитель мощности, ОУ - объект управления, ДОС - датчик обратной связи, КС - кинематическая связь.

Математическое описание УМ и КС см. приложение В.

Передаточные функции ОУ и ДОС:

1.2 Структурная схема исходной системы

Подставив известные передаточные функции блоков, проведя линеаризацию и определив размерности сигналов и блоков, получим структурную схему системы (рисунок 2). При линеаризации воздействия нелинейных блоков не учтены, а действие УМ учитывается на линейном участке.

Управляемая величина измеряется в радианах.

1.3 Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию

Для того чтобы проанализировать систему по алгебраическому критерию запишем передаточную функцию системы:

Исходная система имеет 4 порядок. Запишем характеристическое уравнение:

Т.к. все одного знака, то необходимое условие устойчивости по алгебраическому критерию выполняется.

Для проверки достаточного условия запишем определитель Гурвица:

Т.к. , то достаточное условие устойчивости по алгебраическому критерию выполняется - значит, система устойчива.

1.4 Анализ соответствия исходной системы требованиям ТЗ

Основные требования к системе по ТЗ:

    Амплитудно-фазовые искажения при воспроизведении гармонического



Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы