Читать диплом по всему другому: "Объемный гидропривод" Страница 2

(Назад) (Cкачать работу)

Разработка системы цифрового программного управления 2-х позиционного гидропривода и описание принципа ее работы

Рисунок 1.1 - Структурная схема привода В исходном положении системы (рисунок 1.1) гидроцилиндры занимают крайнее левое положение (шток вдвинут). Электродвигатель включен, насос работает и жидкость через переливной клапан КП сливается в бак.

Схема включается при помощи распределителя Р1 нажатием на рукоятку «Пуск». Распределитель Р2 переключаются в положение a - гидроцилиндр Ц1 начинает совершать рабочий ход. Шток гидроцилиндра Ц1 дойдя до крайней точки останавливается. В этот момент происходит повышение перепада давления на гидроцилиндре Ц1 в результате чего происходит переключение распределителя Р3 из положения b в положение a, который открывает управляющий поток на управление распределителем Р5, который переключается в положение b, осуществляя подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра Ц2. Когда поршень Ц2 достигает крайнего левого положения происходит повышение давления в поршневой полости и происходит переключение распределителя Р6, который открывает управляющий поток на управление распределителем Р5. Распределитель Р5 переключается в положение а и начинает осуществляться обратный ход гидроцилиндра Ц2. Поршень гидроцилиндра Ц2 дойдя до крайней точки останавливается. В этот момент происходит повышение перепада давления на гидроцилиндре Ц2 в результате чего происходит переключение распределителя Р4, который открывает управляющий поток на управление распределителем Р2. Распределитель Р2 переключается в положение а и начинает осуществляться обратный ход гидроцилиндра Ц1. Нажатием рукоятки «Пуск» цикл повторяется заново.

Для обеспечения долговечности и надежности привода в системе установлен сливной фильтр Ф1, для фильтрации рабочей жидкости. Температура в баке контролируется термометром Т и охлаждается теплообменником АТ. Заливной фильтр, совмещённый с сапуном Ф2 предотвращает попадание грязи, пыли и инородных предметов в бак как в процессе эксплуатации, так и при заливке масла. Давление в гидросистеме контролируется манометрами МН1, МН2, МН3. С целью предотвращения обратного хода жидкости в насос установлен обратный клапан КО. Для настройки необходимого давления установлен редукционный клапан КР, который контролируется манометром МН3. Для предохранения гидроаккумулятора АК от избыточного давления установлены реле давления РД и распределитель Р7, также применяемый и для разгрузки системы. Регулятор расхода РР предназначенный для поддержания постоянной величины расхода жидкости в гидролинии входящей в распределитель Р2.

Предварительный расчет гидропривода. Выбор рабочего давления При выборе рабочего давления необходимо учитывать следующие факторы:

1) С увеличением давления до определенного предела уменьшается масса и стоимость гидрооборудования.

2) Увеличение давления в системе связано с повышением требований:

а) к качеству материалов;

б) к точности его изготовления;

в) к чистоте рабочей жидкости при эксплуатации.

) Необходимо учитывать, что действующее давление в гидросистемах машин

Похожие работы