- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Кафедра Автоматизации Технологических Процессов и Производств КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Автоматизация технологических процессов»
Тема: «Разработка регулятора для лабораторного стенда» Пермь 2011
ОГЛАВЛЕНИЕ Постановка задачи на проектирование
Программирование контроллера
Снятие характеристик и получение модели объекта
Расчет настроек ПИ и ПИД регулятора методом Циглера -Никольса
Расчет настроек ПИ и ПИД регулятора методом CHR и Ротача В.Я.
Моделирование системы в программном пакете Matlab
Выбор настроек регулятора
Отклики объекта
Заключение
Приложение Постановка задачи на проектирование В качестве объекта управления примем контур учебного стенда “FESTO”, по которому транспортируется жидкость от одной ёмкости к другой, центробежный насос с приводом от асинхронного двигателя, уровнемер, контролер Siemens Simatik S300. Параметром, характеризующим выполнение задачи, поставленной перед установкой, служит уровень жидкости в емкости B402.
Процесс необходимо проводить таким образом, чтобы поддерживать определённое, чаще всего постоянное, значение уровня L. Это и будет целью управления данного контура.
Рис.1 Лабораторный стенд Festo «Станция розлива»:
- ЖК дисплей; 2 - конвейер; 3 - емкость В401; 4 - клемная колодка; 5 - поплавковый контактор 4В10; 6 - ультразвуковой уровнемер 4В1; 7 - емкость В402; 8 - пневматический клапан V304; 9 - насос Р401; 10 - пневматический механизм 4М4. Программирование контроллера Контроллер программировался на языке Step7
SIMATIC STEP 7 - программное обеспечение фирмы Siemens AG для разработки систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров SIMATIC S7-300 /S7-400 /M7 /C7 и WinAC . Программное обеспечение выпускается с интерфейсом на английском, немецком, французском, итальянском и испанском языках. Специальные версии обеспечивают работу на японском и китайском языках.Предшественником данного ПО является более ранняя версия SIMATIC STEP 5 , работающая в ОС DOS или в DOS окне ОС Windows . Различают следующие версии:
· SIMATIC STEP 7
· SIMATIC STEP 7 Professional
· SIMATIC STEP 7 Lite
С помощью этой программы выполняется комплекс работ по созданию и обслуживанию систем автоматизации на основе программируемых логических контроллеров SIMATIC S7-300 и SIMATIC S7-400 фирмы Siemens . В первую очередь это работы по программированию контроллеров. Программируемый логический контроллер, ПЛК - это микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическими процессами в промышленности . Принцип работы ПЛК заключается в обработке по прикладной программе пользователя данных с модулей входов (например, сигналов от подключенных датчиков ) и последующей выдачей управляющих сигналов, посредством модулей выходов и модулей связи, обеспечивающих подключение исполнительных устройств . В основе работы лежит концепция проекта, под которым понимается комплексное решение задачи автоматизации, включая несколько взаимосвязанных контроллеров на базе физических микроконтроллеров , соединяющие их сети и системы человеко-машинного интерфейса . Работу с проектом в целом обеспечивает главная утилита STEP 7 - SIMATIC Manager. STEP 7 позволяет производить конфигурирование программируемых логических контроллеров и сетей (утилиты HWConfig и NetPro). В процессе конфигурирования определяется состав оборудования в
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы