Читать диплом по всему другому: "Расчет качающегося конвейера" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

СодержаниеВведение

. Исследование движения механизма

. Структурный анализ рычажного механизма

. Кинематическое исследование рычажного механизма

. Силовой расчет рычажного механизма

Заключениеписок используемой литературы Введение Теория машин и механизмов есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. Структурный и кинематический анализ имеют своей целью изучение теории строения механизмов, исследования движения тел с геометрической точки зрения, независимо от сил вызывающих движение этих тел.

Динамический анализ механизмов имеет своей целью изучение методов определения сил действующих на тела во время их движения и изучения взаимодействия между движением этих тел, силами, на них действующими и массами, которыми обладают эти тела.1.

Исследование движения механизма Исходными данными для выполнения задания являются схема механизма (рис. 1) с кривошипом OA, вращающимся по часовой стрелке со скоростью nК = 100 об/мин; размеры звеньев механизма: lOA = 0,12 м, lAB = 0,45 м, lBC = 0,38 м, lBD =1,50 м; масса звеньев рычажного механизма: m2 = 18 кг, m3 = 20 кг, m4 = 90 кг, m5 = 450 кг; Масса перемещаемого материала mМ = 900 кг; моменты инерции звеньев: IS1 = 1,2 кг·м2, IS2 = 0,5 кг·м2, IS3 = 1,2 кг·м2, IS4 = 45 кг·м2; сила сопротивления при движении желоба слева направо PC1 = 1,5 кН; сила сопротивления при обратном ходе PC2 = 4,0 кН; положение кривошипа при силовом расчете механизма j1 = 120°.

Рисунок 1. Рычажный механизм перемещения транспортирующего желоба По исходным данным вычерчивается схема механизма в произвольно выбранном масштабе Kl м/мм. Масштабный коэффициент Kl указывает количество единиц изображаемой величины в 1 мм чертежа. Пусть заданный размер звена lOA = 0,12 м будет изображен на чертеже отрезком OA = 1 мм. Тогда масштаб

где lOA - истинная длина звена, м; OA - чертежная длина звена, мм. В выбранном масштабе чертежные размеры остальных звеньев определяют соответственно: Изображая кривошип OA в положении с углом j1 = 120°, вычерчиваем остальные звенья механизма. Заданное положение механизма выделяется толстыми линиями, остальные положения наносятся тонкими линиями. 2. Структурный анализ рычажного механизма Задачей структурного исследования является определение класса механизма на основе классификации, разработанной проф. Л.В. Ассуром, и развитой в последствии акад. И.И. Артоболевским, идея, которая состоит в том, что любой плоский шарнирно-рычажный механизм может быть образован путем присоединения к ведущему звену (или звеньям) групп нулевой подвижности. Таким образом, механизм можно представить состоящим из ведущего звена (или нескольких ведущих звеньев) и указанных групп звеньев, получивших название групп Асура. Количество ведущих звеньев механизма определяется степенью подвижности W, вычисляемой по формуле Чебышева: где n - число подвижных звеньев; рН - число низших кинематических пар; pB - число высших кинематических пар.

Кинематические пары считаются низшими, если соединение звеньев осуществляется по поверхности, и высшими, если соединение - по линии или в точке. Шарнирно-рычажные механизмы характеризуются наличием только низших кинематических пар. К этой категории относится и исследуемый механизм. Степень его подвижности При этом число подвижных звеньев равно 5 (кривошип,

Похожие работы