Читать диплом по технологии машиностроения: "Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство науки и образования Российской Федерации

Тульский государственный университет

Кафедра «Проектирование автоматизированных комплексов» ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА

по направлению 550200 «Автоматизация и управление»

на тему: «Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения».

Руководитель ВКР от университета: доц., к.т.н. __________________Никитин В.А. Тула 2004

Реферат Пояснительная записка к ВКР:с,рисунков,источников.

Ключевые слова: тепловизионная система, автосопровождение, электропривод, горизонтальное наведение, кинематические параметры, исполнительный двигатель, математическая модель, синтез, трехпозиционное управление, автоколебания, моделирование, частотные характеристики, переходный процесс, исполнительный механизм.

В данной выпускной квалификационной работе спроектирован замкнутый по скорости исполнительный привод горизонтального наведения тепловизионной системы автоматического сопровождения целей типа вертолёт и танк, размещенный на неподвижном основании. Проведены расчёты кинематических и энергетических характеристик исполнительного механизма, выбран исполнительный двигатель постоянного тока ДП 90-60, рассчитано передаточное число редуктора, параметры математической модели. Проведён синтез трехпозиционный автоколебательной системы управления привода и определены основные динамические характеристики методом математического моделирования. Разработана кинематическая схема исполнительного механизма и рассчитаны её основные конструктивные параметры.

Содержание.Введение. 71. Проектирование электропривода тепловизионной системы сопровождения 131.1. Расчет кинематических характеристик Выбор режимов работы привода 131.2 Расчет энергетических характеристик исполнительного механизма 191.3 Выбор передаточного числа редуктора. Определение располагаемых 22кинематических характеристик. 221.4 Расчет зон сопровождения цели. 241.5 Расчет параметров матмодели исполнительного двигателя и статических характеристик. 261.6 Синтез замкнутого по скорости привода и определение его характеристик 291.6.1 Выбор закона управления. 291.6.2 Результаты математического моделирования. 332. Разработка кинематической схемы редуктора. 351*надежность; 372*долговечность; 373*точность; 374*малое сопротивление движению; 375*минимальный момент инерции вращающихся частей, приведенный к валу двигателя; 376*компактность конструкции; 377*технологичность; 378*небольшая стоимость. 371*сохранение передаточного отношения и правильности зацепления при изменении расстояния между осями сопряженных колес; 412*независимость кинематики зацепления от чисел зубьев сопряженных колес; 413*простота изготовления зуборезного инструмента. 411*угол профиля =20°; 432*профиль в пределах глубины захода зуба - прямолинейный; 433* - глубина захода (); 434* - модуль, мм; 435* - радиальный зазор; 436* - радиус скругления; 437* - шаг. 43Заключение. 50Список литературы 51 Приложение………………………………………………………………………...42

Назначение и задачи, решаемые ПТРК. Выбор типа системы автосопровождения цели. Важная роль в условиях современного боя отводится танкам. Танк по праву считается ударной силой наземных

Похожие работы