Читать учебное пособие по всему другому: "Методические указания часть 2" Страница 3

(Назад) (Cкачать работу)

Реостатное регулирование. При втором способе регулирования скорости изменением сопротивления rдоб реостата в цепи якоря (U = const, Iв = const) искусственные механические характеристики становятся круто падающими или «мягкими» (см. прямую 2 на рис. 3.б). Если, например, МС = const, U = const, то установившийся ток якоря и потребляемая мощность останутся прежними, а отдаваемая двигателем мощность Р = MΩ2 уменьшится. Такое реостатное регулирование связано с большими потерями мощности в цепи якоря. Поэтому оно применяется только для двигателей малой мощности.

Якорное регулирование. В двигателе независимого возбуждения можно применить и третий способ регулирования скорости вращения — безреостатное изменение напряжения на якоре. Для якорного регулирования необходим отдельный источник, напряжение которого регулируется. Это осуществляется, например, и системе «генератор — двигатель» {«система Леонарда»), изображенной на рис. 6. Здесь источником регулируемого напряжения является генератор Г независимого возбуждения, вращаемый с постоянной скоростью первичным двигателем ПД, например, асинхронным или дизельным. Обмотки возбуждения генератора и двигателя Д питаются от постоянного напряжения источника И небольшой мощности, которым может быть шунтовой генератор на валу ПД или выпрямитель переменного напряжения. Вал двигателя соединен с рабочим механизмом РМ.

Рис.6. Система Генератор – Двигатель. Изменять напряжение на якоре двигателя и, следовательно, регулировать его скорость можно, изменяя небольшой ток возбуждения генератора Г. Пусковой реостат в схеме не нужен, так как пуск начинается при пониженном напряжении, которое можно плавно повышать. Для реверсирования двигателя необходимо изменить направление тока возбуждения генератора.

Искусственные механические характеристики двигателя независимого возбуждения при IB = const и различных значениях напряжения на якоре изображаются параллельными линиями (рис. 7).

Рис.7.Механические характеристики двигателя в системе Г-Д.

Если дополнительно регулировать и ток возбуждения двигателя Д, то пределы плавного изменения скорости получаются очень большими Аналогичные характеристики имеют место при регулировании напряжения на якоре с помощью управляемых электронно-ионных приборов и т. п. Поэтому двигатель независимого возбуждения широко используется в схемах автоматики в качестве исполнительного двигателя с якорным регулированием.

Электрическое торможение двигателя. Во многих случаях требуется не только быстрый пуск электродвигателя, но и его быстрый останов. Для этого двигатель переводят или в режим электромагнитного тормоза или в режим генератора. Тогда и электромагнитный момент становится тормозным:(3) Различают три вида торможения: противовключением, генераторное динамическое и генераторное рекуперативное.

При противовключении направление тока в цепи вращающегося якоря изменяют на обратное, и оно совпадает с направлением э. д. с Механической характеристикой этого режима является продолжение прямой 2' в четвертом квадранте (см. рис. 3.б). Торможение противовключением иногда применяют, например, для медленного опускания груза, для ускорения реверса. В последнем случае

Похожие работы