Читать реферат по антикризисному менеджменту: "Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

МАИ кафедра 301 Лабораторная работа №2

по курсу “Основы теории автоматического управления”. Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ. группа 03-302Домнинский М.А. М.1996. Задание. Дана структурная схемаКуКа /(ТаS+1)Kk /(T2kS2+2xTkS+1)Y 1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива. 2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них. 3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы. 4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования. Критерий Найквиста.W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1)K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)=T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)=x=0,2 =3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))cd Kd=03Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

Þ

K/c=-13ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-13Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

1)w=0

2)0.018=0,04*10-4w2

w2=4500 Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3(w=0)

Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866»0,387 МАИ кафедра 301 Лабораторная работа №3

по курсу “Основы теории автоматического управления” Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы. группа 03-302Домнинский М.А. М.1995 Задание. Дана структурная схема САУ КуКа /(ТаS+1)Kk /(T2kS2+2xTkS+1)Y 1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®¥ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы. 1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2xT2S+1)+T2S2+2xT2S+1

S=jw

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2xT2S2+S)+T2S2+2xT2S+1P(S)Q(S)S(S) P(jw)=P1(w)+jP2(w)

Q(jw)=Q1(w)+jQ2(w)

S(jw)=S1(w)+jS2(w)

P1=K1K2P2=0Q2=-T1w3+wQ1=-2xT2w2S1=-T2w2+1S2=2xT2w

P1(w) Q1(w)

D(w)=

P2(w) Q2(w)-S1(w)Q1(w)

Dm(w)=

-S2(w)Q2(w)P1(w)-S1(w)

Dn(w)=

P2(w)-S2(w) D(w)=K1K2w(-T22w2+1)¹0 1)0

Похожие работы