- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО
СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Расчетно-графическая работа №1По курсу “Теория автоматического управления”
Студент: Стариков Д.А.Группа: АС-513 Преподаватель: кандидат технических наук, доцентКошкин Юрий Николаевич
К защите: 1 декабря 1997гОценка:_________________________ Подпись преподавателя: __________
Новосибирск, 1997 г. Вариант 25V
Вид воздействия: V(p)
Виды передаточных функций:
Параметры схемы:
Показатели качества управления:
1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему V(p) и возмущающему F(p) воздействиям, характеристическое уравнение и матрицы А,В и С.
Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю.
Переходим к записи дифференциального уравнения, описывающему поведение исследуемой системы в динамике
Используя переменные состояния в виде:
можно перейти к дифференциальным уравнениям состояния в форме Коши:
Из этого определяем матрицы А,В,С :
2. Определение устойчивости исследуемой системы двумя критериями.
2.1 Частотный критерий Найквиста в логарифмическом масштабе.
Запишем передаточную функцию разомкнутой системы: Данная система состоит из 3 типовых звеньев:
Расчетная таблица для ЛАХ и ЛФХ:
Из графиков ЛАХ и ЛФК видно, что точка пересечения ЛАХ с осью абсцисс лежит правее точки, где фазовый сдвиг достигает значения равного –180.
Значит система неустойчива.
2.2 Критерий Гурвица
Приравниваем знаменатель передаточной функции замкнутой системы к нулю и записываем характеристическое уравнение:
Составляем определитель Гурвица:
Для того, чтобы линейная динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все диагональные миноры определителя Гурвица и сам определитель имели знаки, одинаковые со знаком первого коэффициента характеристического уравнения, т.е. были положительными:
3. Определяем значение критического коэффициента усиления разомкнутой системы, при котором САУ будет находиться на границе устойчивости, с помощью критерия Гурвица Выпишем знаменатель ПФ в замкнутом состоянии и приравняем его к нулю, получим характеристическое уравнение:
Для определения критического коэффициента приравняем к нулю(n - 1) диагональный минор в определители Гурвица для данного характеристического уравнения и получим выражение:
4. Исследовать влияние одного из параметров системы на устойчивость системы (метод Д-разбиения). Исследуем влияние параметра T1 на устойчивость системы методом Д-разбиения.
Для получения кривой Д-разбиения решим характеристическое уравнение (знаменатель ПФ в замкнутом состоянии) относительно T1. Задаваясь частотой – + строим кривую Д-разбиения и штрихуем левую сторону кривой при движении по ней с увеличением частоты от – до +.
В 1 области К правых корней Из 1 во 3
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Тема: Теория автоматического управления |
Предмет/Тип: Физика (Контрольная работа) |
Тема: Теория автоматического управления |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Контрольная работа) |
Тема: Теория автоматического управления 2 |
Предмет/Тип: Математика (Реферат) |
Тема: Теория автоматического управления |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Другое) |
Тема: Теория автоматического управления |
Предмет/Тип: Информатика, ВТ, телекоммуникации (Реферат) |
Интересная статья: Основы написания курсовой работы