Читать реферат по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Методы синтеза систем автоматического управления с заданными показателями качества" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Исходные данные:

Требования к системе:

СодержаниеЗадание

1. Введение

2. Найти передаточную функцию разомкнутой и замкнутой систем, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке и по возмущению

3. Оценить точность отработки заданных входных и возмущающих воздействий

4. По критерию Гурвица определить устойчивость системы и найти Ккрит.

5. Исходя из заданной точности в установившемся режиме, найти кж разомкнутой системы и оценить точность отработки возмущений с новым коэффициентом

6. Синтезировать желаемую ЛАЧХ Lж. теор., гарантирующую заданные динамические характеристики системы tр. и δ%

7. Промоделировать желаемую ЛАЧХ на пакете, при необходимом изменении параметров ЛАЧХ получить требуемые характеристикии %, построить полученную

8. По , исходной ЛАЧХ припостроить ЛАЧХ корректирующего устройства, разбить ее на ЛАЧХ возможных типовых КУ, выбрать наилучший вариант

9. Осуществить расчет выбранных КУ, используя эквивалентные варианты (последовательные, параллельные, с обратной связью)

10. Выбрать регулятор (астатизм), обеспечивающий отработку без ошибки возмущающих воздействий. Оценить точность отработки входных воздействий при выбранном регуляторе

11. Произвести синтез желаемой ЛАЧХ с выбранным регулятором гарантирующейи % уточнить вид регулятора (И, ПИ, ПИД), его коэффициент передачи, постоянную времени и, если это необходимо, дополнительные КУ

12. Промоделировать желаемую ЛАЧХ, получить требуемый переходной процесс, провести уточнение параметров регулятора и КУ

13. Заключение

Литература

ТАУ является изучением общих принципов построения САУ (систем автоматического управления), происходящих в них процессов, методов исследования этих процессов и методов синтеза САУ с заданными показателями качества.

Согласно этому определению, можно выделить следующие задачи, которые будут решаться при выполнении курсовой работы:

. задача идентификации объекта, то есть определение математической модели, описывающей его свойства.

. задача анализа системы, которая делится на две подзадачи:

.1 задача исследования устойчивости системы. Объекты управления и системы в целом могут быть устойчивыми, неустойчивыми и нейтральными. Кроме того, объект может быть устойчив при одном режиме работы и неустойчив при другом. В курсовой работе исследование устойчивости производится с помощью критерия Гурвица.

.2 задача анализа качества системы, которая также делится на две подзадачи:

а) анализ точности в установившемся режиме (для того, чтобы система была работоспособной, необходимо выполнить определенные требования к точности воспроизведения входных сигналов и к величинам ошибок, вызванных возмущениями).

б) анализ качества переходных процессов. Эта задача важна при исследовании вида переходного процесса, так как в реальных системах на параметры

Похожие работы