Читать практическое задание по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Лабораторная работа

Тема: Исследование САУ с цифровым регулятором

Цель: Рассчитать и смоделировать систему, исследовать систему

Ход работы:

Задание:

1. Дискретная передаточная функция объекта:

автоматический дискретный цифровой регулятор

- табличная функция , где

Получаем: С учётом полученных данных (d = 0.659) получаем передаточную функцию: . Расчёт параметров регулятора

При цифровой реализации регулятора он имеет такую структуру:

Рис. 1. Структура цифрового регулятора Параметры регулятора:

λ = (3..4)/( 120)=0,29 Подставивши данные, получаем: Кр = 0.0058 TI = 0.034 Передаточная функция имеет вид: ,

где

. Уравнение разницы регулятора

Ошибка регулирования:

x[n]= g[n] - y[n] Выход регулятора для данного интервала имеет вид: 4. Моделирование системы

Рис. 2. Модель системы

Рис. 3. Результат моделирования

Похожие работы