Санкт-Петербургский государственный электротехнический
университет «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина) Безынерционные адаптивные алгоритмы для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью Н.Д. ПОЛЯХОВ, И.А. ПРИХОДЬКО, ХА АНЬ ТУАН
Аннотация. Методом функций Ляпунова синтезированы безынерционные адаптивные алгоритмы сигнального и параметрического типа для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью по схеме с настраиваемой моделью. Целесообразными с точки зрения реализации Эти алгоритмы не изменяют параметры и структуры регуляторов систем, а подключатся прямо ко входу штатных регуляторов, что немаловажно при их реализации. Кроме того, такие алгоритмы остаются грубыми (нечувствительными) к влияниям внешних возмущений, которые трудно измерить или учесть в модели технического объекта. Исследование моделированием в среде MatLab/Simulink выполнено на примере управления динамикой синхронного генератора.
The keywords: Adaptive control, inertia-free signal and parametric adaptation, synchronous generator.
Реальные процессы в динамических системах обладают разнообразными по физической природе источниками неопределенности. Характер (параметры) этих неопределенностей почти всегда точно неизвестны. Последнее обстоятельство приводит к необходимости адаптивного подхода в построении законов управления такими объектами. Именно адаптивное управление позволяет эффективно управлять и повышать качество функционирования объектами с неопределенностью. К настоящему времени имеется определенный задел в разработке адаптивных систем различного назначения [1-3]. Однако адаптивные разработки не приспособлены к реальным объектам, где практически отсутствует возможность в изменении структуры регулятора и остается только вариант введения дополнительных сигналов управления. Разработке адаптивных стратегий, как правило, сопутствует проблема получения полного вектора состояния управляемого объекта. В адаптивной постановке указанная проблема и построение законов управления возможно решать совместно, что и принято в работе.
Построение адаптивного управления техническими системами, как правило, основано на двух главных подходах: адаптивное управление по схеме с эталонной моделью (АСЭМ) и по схеме с настраиваемой (идентификационной) моделью (АСНМ). Однако, преимуществами по стабильности функционирования и реализации обладает адаптивная система типа АСНМ [1] со структурой на рис. 1.
Рис. 1Алгоритм безынерционной сигнальной адаптации Управляемый объект задается в виде(1)
где -мерный вектор состояния; -мерный вектор управления,; ограниченная функция возмущений;- матрицы с ограниченными элементами и в общем случае, зависящие от ;является результатом линеаризации матрицв режимной точке. Все размерности согласованы.
Из уравнения (1) получаем уравнение(2)
где .
При управлении объектом (1) принят идентификационный подход в синтезе закона адаптивного управления на основе схемы с настраиваемой моделью. Уравнение настраиваемой модели имеет вид
(3)
где -мерный вектор состояния настраиваемой модели, матрица выбирается из условия гурвицевости матрицы , поскольку может содержать собственные значения с положительной вещественной частью, -
Похожие работы
Интересная статья: Быстрое написание курсовой работы