Читать контрольная по менеджменту: "Адаптивні і оптимальні системи керування та контролю" Страница 1

назад (Назад)скачать (Cкачать работу)

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

національний авіаційний університет

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОНІКИ ТА СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

ФАКУЛЬТЕТ АЕРОКОСМІЧНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ

КАФЕДРА АВІАЦІЙНИХ КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ДОМАШНЯ КОНТРОЛЬНА РОБОТА № 1

Адаптивні і оптимальні системи керування та контролю Зміст . Завдання

.1 Теоретичне питання:

.2 Задача

.3 Порядок виконання

. Теоретична частина

. Розв’язання задачі.

.1 Математична модель динамічної системи у просторі станів та у вигляді передаточної функції

.2 Знаходження оптимального закону керування

Використана література

1. Завдання.1 Теоретичне питання:

Оптимальне з витрати палива керування лінійними об'єктами

.2 Задача

Знайти оптимальний закон керування для об'єкту , математична модель якого має вид

"'(t) + (3n+n/10)x"(t) + (n/2+3n2/10)x'(t) + n2/20x(t) = 30u(t) (1)

згідно критерію якості I(x(t), u(t)) = I(ax2 +bu2)dt (2)

використовуючи метод -

· динамічного програмування Досліджувана структурна схема складається з об'єктів

1) - математична модель об'єкту керування

) - оптимальний закон керування - результат розрахунку;

)- задана математична модель щодо збурення;

)- задана математична модель виконавчого пристрою;

)- заданий програмний вплив;

)- вихідний сигнал;

)- заданий збурюючий вплив.

Складові (1-7) обираються наступним чином - параметр п обирається за номером прізвища студента у списку групи, а = п/(п+2) - параметр критерію якості (2),= п/(п+4) - параметр критерію якості (2),

- непарний варіант; - парний варіант, ;

.

- непарний варіант,

на інтервалі 0ч3 сек для парних варіантів;

для непарних варіантів.

.3 Порядок виконання

Для виконання завдання необхідно виконати наступне.

. Перетворити задану MM OK в аналітичний спосіб у MM простору станів, потім з простору станів у передатну функцію.

. Використовуючи MM у просторі станів знайти оптимальний закон керування.

. Дослідити дію одержаного закону керування на оптимальність, для чого виконати наступне:

· скласти в аналітичний спосіб математичні моделі одержаної динамічної системи щодо програмногота збурюю чого впливів (з урахуванням MM виконавчого пристрою W2(s)) згідно наведеної схеми (рис.1);

· дослідити криві перехідних процесів відноснота (, у, м у програмний спосіб);

· дослідити криві ЛАЧХ, ЛФЧХ відноснота(у програмний спосіб);

· побудувати реакцію ДС на заданий програмний вплив(згідно варіанту) з урахуванням дії збурюючої завади(у аналітичний та програмний спосіб).

2. Теоретична частична

Оптимальне з витрати палива керування лінійними об’єктами

Оптимальні по швидкодії розімкнуті системи. Основна задача для таких систем складається в знаходженні моментів перемикання відповідно до теореми про n інтервали. Оскільки вид керуючого впливу визначається заздалегідь і є релейним, розглянемо метод знаходження моментів перемикання - метод зшивання рішень. Нехай диференціальне рівняння одномірного лінійного об'єкта при відсутності обмежень координат виходу й без обліку впливів, що обурюють, має вигляд (1)

початковою граничною умовою, кінцевим -. Представимо рішення рівняння (1) у вигляді:,де- корінь характеристичного рівняння.

Записуємо рішення для вихідної координати і її похідних на кінці останнього n-го інтервалу керування (при ):


Интересная статья: Основы написания курсовой работы