- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
національний авіаційний університет
ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОНІКИ ТА СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
ФАКУЛЬТЕТ АЕРОКОСМІЧНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ
КАФЕДРА АВІАЦІЙНИХ КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ ДОМАШНЯ КОНТРОЛЬНА РОБОТА № 1
Адаптивні і оптимальні системи керування та контролю Зміст . Завдання
.1 Теоретичне питання:
.2 Задача
.3 Порядок виконання
. Теоретична частина
. Розв’язання задачі.
.1 Математична модель динамічної системи у просторі станів та у вигляді передаточної функції
.2 Знаходження оптимального закону керування
Використана література
1. Завдання.1 Теоретичне питання:Оптимальне з витрати палива керування лінійними об'єктами
.2 ЗадачаЗнайти оптимальний закон керування для об'єкту , математична модель якого має вид
"'(t) + (3n+n/10)x"(t) + (n/2+3n2/10)x'(t) + n2/20x(t) = 30u(t) (1)
згідно критерію якості I(x(t), u(t)) = I(ax2 +bu2)dt (2)
використовуючи метод -
· динамічного програмування Досліджувана структурна схема складається з об'єктів
1) - математична модель об'єкту керування
) - оптимальний закон керування - результат розрахунку;
)- задана математична модель щодо збурення;
)- задана математична модель виконавчого пристрою;
)- заданий програмний вплив;
)- вихідний сигнал;
)- заданий збурюючий вплив.
Складові (1-7) обираються наступним чином - параметр п обирається за номером прізвища студента у списку групи, а = п/(п+2) - параметр критерію якості (2),= п/(п+4) - параметр критерію якості (2),
- непарний варіант; - парний варіант, ;
.
- непарний варіант,
на інтервалі 0ч3 сек для парних варіантів;
для непарних варіантів.
.3 Порядок виконанняДля виконання завдання необхідно виконати наступне.
. Перетворити задану MM OK в аналітичний спосіб у MM простору станів, потім з простору станів у передатну функцію.
. Використовуючи MM у просторі станів знайти оптимальний закон керування.
. Дослідити дію одержаного закону керування на оптимальність, для чого виконати наступне:
· скласти в аналітичний спосіб математичні моделі одержаної динамічної системи щодо програмногота збурюю чого впливів (з урахуванням MM виконавчого пристрою W2(s)) згідно наведеної схеми (рис.1);
· дослідити криві перехідних процесів відноснота (, у, м у програмний спосіб);
· дослідити криві ЛАЧХ, ЛФЧХ відноснота(у програмний спосіб);
· побудувати реакцію ДС на заданий програмний вплив(згідно варіанту) з урахуванням дії збурюючої завади(у аналітичний та програмний спосіб).
2. Теоретична частичнаОптимальне з витрати палива керування лінійними об’єктами
Оптимальні по швидкодії розімкнуті системи. Основна задача для таких систем складається в знаходженні моментів перемикання відповідно до теореми про n інтервали. Оскільки вид керуючого впливу визначається заздалегідь і є релейним, розглянемо метод знаходження моментів перемикання - метод зшивання рішень. Нехай диференціальне рівняння одномірного лінійного об'єкта при відсутності обмежень координат виходу й без обліку впливів, що обурюють, має вигляд (1)
початковою граничною умовою, кінцевим -. Представимо рішення рівняння (1) у вигляді:,де- корінь характеристичного рівняння.
Записуємо рішення для вихідної координати і її похідних на кінці останнього n-го інтервалу керування (при ):
- 1
- 2
- 3
- . . .
- последняя »
Похожие работы
Тема: Шляхи становлення національної валютно-фінансової системи України. Формування системи валютного регулювання і валютного контролю |
Предмет/Тип: Финансы, деньги, кредит (Реферат) |
Тема: Оцінка системи внутрішнього контролю |
Предмет/Тип: Экономика отраслей (Реферат) |
Тема: Розвиток системи внутрішнього контролю |
Предмет/Тип: Бухучет, управленч.учет (Реферат) |
Тема: Системи і методи внутрішнього фінансового контролю |
Предмет/Тип: Финансы, деньги, кредит (Реферат) |
Тема: Удосконалення системи контролю в органах державної служби |
Предмет/Тип: Менеджмент (Курсовая работа (т)) |
Интересная статья: Основы написания курсовой работы