(Назад)
(Cкачать работу)ИДЕНТИФИКАЦИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Идентификация параметров электромеханической системы Введение Цель работы: приобрести навыки определения постоянных времени системы по переходной характеристике.
Дано:
-передаточную функцию электромеханической системы:;(1)
-постоянные времени Т1=1, Т2=10;
-уравнения изменения скорости двигателя постоянного тока W(t):
;(2)
где- относительное время процесса;
- коэффициент, который характеризует степень расхождения постоянных времени Т1 и Т2;
- коэффициент демпфирования;
Тм, Тя - электромеханическая и электромагнитная постоянные времени двигателя соответственно, причем Тм=Т2 в уравнении (1).
Ход работы
1. Соответственно заданных данных и передаточной функции системы строим функциональную схему системы, используя среду Matlab. Схема представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Функциональная схема.
2. График переходного процесса представленный на рисунке 2.
Рисунок 2 - График переходного процесса.
По графику переходной функции (рисунок 2) определим время t1 приполучили t1=11.95.
Вычисляем ТМ с помощью формулы
,
получили ТМ= 9,9185, .
3. При , необходимо определить из графикаи решить уравнение (2) относительно h, а потом определить. Получили значение
4. Рассчитываем значение Тя
5. Определим ошибки идентификации за формулами:
и
Выводы: в ходе работы было определено постоянные времени по переходной характеристике, установлен что коэффициент, который характеризует различие постоянных времени не влияет на относительное время при разгоне двигателя к заданному единичному уровню, экспериментально получении значения постоянных времени почти совпадают с заданными. Моделирование нелинейных объектов Цель работы: Приобрести навыки моделирования нелинейных объектов. А также анализа их влияния на точность системы
Исходные данные:
тип двигателя: ПБВ 132;
номинальный момент: 35 Н·м;
номинальная скорость: 600 об/мин;
номинальная мощность: 2,2 кВт;
номинальное напряжение: 53 В;
номинальный ток: 50 А;
максимальный момент: 350 Н·м;
максимальная скорость: 2000 об/мин;
момент инерции якоря: 0,188/0,1901 кг/м2;
максимальное теоретическое ускорение: 1860 м/с2;
электромеханическая постоянная времени: 14,2 мс;
электромагнитная постоянная времени: 7,35 мс.
величина люфта: 2b=0.004.
Теоретические сведения Люфт в кинематических передачах приводов подач станков может вызывать потерю устойчивости системы управления и ухудшение динамических показателей. Кроме этого он вызывает искажение траектории контурного движения и снижает точность обработки.
Структура механизма с нелинейностью типа «люфт» содержит нелинейный элемент, геометрическая модель которого описывается соотношениями: при ,
где Х - входная величина нелинейного звена; ХН - выходная величина нелинейного звена; 2b - величина люфта.
Ход работы:
С применением пакета Matlab составляем модель электромеханической системы, схема которой представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Схема электромеханической системы в среде Matlab
Расчёты всех коэффициентов используемых в электромеханической системе, произведенные при помощи пакета
Похожие работы
Интересная статья: Основы написания курсовой работы