Читать курсовая по всему другому: "Автоматизация процесса сушки в барабанной сушилке" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Введение В современной химической технологии большое значение имеет оптимизация процессов с целью получения наибольшей отдачи при постоянных исходных параметрах. Эта задача осложняется тем, что реальные процессы очень часто являются неустойчивыми из-за неоднородности внешних условий, а высокая скорость процесса и огромное число параметров системы и возмущающих воздействий делают практически невозможным ручное управление процессом. Неустойчивые системы работают с далёкой от оптимальной скоростью, обеспечивают низкое качество продукта, и часто являются опасными для персонала и потребителей, и экономически невыгодными, объектами. Наиболее целесообразно поддерживать систему в состоянии динамического равновесия, когда при любых возмущающих воздействиях система динамически стремится к некоторому постоянному состоянию, но в реальных условиях практически никогда этого значения не достигая. Обеспечению устойчивости процессов служит автоматизация, которая является объектом изучения наук автоматики, и, в более широком смысле, кибернетики.

Основная структурная единица автоматизации - автоматическая система регулирования (АСР), в которой к объекту регулирования добавляется регулятор, на основе выходного сигнала объекта изменяющий сигнал на входе по некоторому закону. В зависимости от закона регулирования различают несколько типов регуляторов, и основная цель расчёта АСР - подбор оптимального в данных условиях регулятора и остальных средств автоматизации, причём регулирование может идти одновременно по нескольким параметрам (многоконтурная АСР).

Для удобства расчёта любую систему в зависимости от характера реакции на входной сигнал (переходной характеристики) можно разбить на несколько элементарных блоков - динамических звеньев; таким образом, расчёт системы сводится к комбинации расчётов отдельных звеньев. В кибернетике разработан удобный математический аппарат для расчёта систем любой (в пределах разумного) сложности.

Таким образом, видно, что построение АСР - важнейшая задача для повышения технико-экономических показателей химико-технологических процессов, и построение переходных характеристик является основным условием для подбора оптимальных средств автоматизации.1. Передаточные функции объекта регулирования и регулятора Апериодическое звено №1.

В дифференциальной форме:Т1*(dy1/ dt)+y1=K0*x1, где y1(t) - выходной сигнал;1(t) - входной сигнал;1 - постоянная времени апериодического звена;0 - коэффициент усиления апериодического звена №1 равный 0,4;- текущее время. *(dy1/dt)+y1=0,4*x1 В операторной форме: T1*s*y1(s)+y1(s)=x1(s);

10*s*y1(s)+y1(s)=x1(s) Передаточная функция:

1(s)=K0/(T1*s+1)=0,4/(10*s+1). Интегрирующее звено №2.

В дифференциальной форме:Т2*(dy2/ dt)=x2; y2=T2*∫x2*dt где y2(t) - выходной сигнал;2(t) - входной сигнал;2 - постоянная времени апериодического звена;- текущее время. ,25*(dy2/dt)=x2 ; y2=2,25*∫x2*dt В операторной форме: y2(s)=x2(s)/s; Передаточная функция: W2(s)=1/(T2*s)=1/(2,25*s). Апериодическое звено №3.

В дифференциальной форме:Т3*(dy3/ dt)+y3=K0*x3, где y3(t) - выходной сигнал;3(t) - входной сигнал;3 - постоянная времени апериодического звена;0 - коэффициент усиления апериодического звена №3 равный 1;- текущее время. *(dy3/dt)+y3=x3 В операторной форме: T3*s*y3(s)+y3(s)=x3(s);

3*s*y3(s)+y3(s)=x3(s) Передаточная функция:

3(s)=K0/(T3*s+1)=1/(3*s+1). Передаточная функция объекта

Похожие работы