Читать курсовая по информационному обеспечению, программированию: "Расчет непрерывной и дискретной системы управления с заданными параметрами в среде Mathcad, моделирование данных систем в среде MathLab" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Федеральное государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Московский государственный университет печати

имени Ивана Фёдорова

Факультет информационных технологий и медиасистем

Кафедра автоматизации полиграфического производства КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

«Моделирование систем»

Тема: «Расчет непрерывной и дискретной системы управления с заданными параметрами в среде Mathcad, моделирование данных систем в среде MathLab»

Вариант № 10 Студент: Серяков Дмитрий

Группа: ДЦуи-4-1

Руководитель: Щербина Ю.В.

д.т.н, профессор Москва, 2013

ОглавлениеВведение

Теоретическая справка

Практическая часть 1 (включает в себя расчет непрерывной системы в среде Mathcad и моделирование в среде MathLab с ПИД-регулятором)

Практическая часть 2. Включает в себя расчет и моделирование дискретной СУ с ПИД- регулятором

Заключение

Список использованной литературы

Введение Целью данной работы является расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование САУ для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Таблица 1

Исходные данные

Таблица 2

Исходные данные для настройки регуляторов

Теоретическая справка

Описание контуров, входящих в данную систему:

-1. Регулирование положения бумажного полотна в поперечном направлении Натяжение определяется как растягивающее усилие, приложенное к полотну (ленте) в машинном направлении. Натяжение обеспечивает управляемую проводку полотна, без него движение ленты становится неконтролируемым и непредсказуемым. Один из основных принципов управления лентопроводкой - полотно выравнивается под углом 90° к оси направляющего или ведущего валика - работает только в том случае, если обеспечивается тесный контакт между поверхностями валика и полотна. Если трение между валиком и полотном слабое, то положение последнего в поперечном направлении и скорость движения будут неконтролируемыми. Точность приводки при печати, лакировании, тиснении фольгой, высечке, а также положение линии разрезки полотна - функции натяжения.

Натяжение создается разностью скоростей лентоведущих валиков (рулоны на размотке и намотке также следует считать лентоведущими валиками). Натянутая лента растягивается в машинном направлении на величину, зависящую от силы натяжения и от упругости ленты, и сжимается в поперечном направлении. Поскольку растяжение полотна затрудняет контроль приводки при печати и отделке, а поперечное сжатие может вести к морщению полотна, оптимальной следует считать минимальную силу натяжения, которая обеспечивает управляемую проводку полотна через машину.

Различные

Похожие работы