Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Электромеханическая система управления мощного объекта" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Электромеханическая система управления мощного объекта

управление радиолокационный алгоритм схема

В курсовой работе рассмотрены вопросы расчета и проектирования системы управления антенной радиолокационной станции. По функциональной cхеме, техническим характеристикам функциональных элементов и требованиям к системе управления построена структурная схема.

Динамический расчёт проводился на основе частотного метода В.А. Бесикерского. Рассчитан желаемый коэффициент усиления, была построена запретная область для желаемой характеристики, определена добротность системы КΩ=210,6 с-1 и определены постоянная времени Т1=0,877с. Реализована последовательная коррекция системы регуляторами опережения и отставания по фазе, которая обеспечивает требуемую точность, но не обеспечивает другие показатели качества, в частности перерегулирование. Рассмотрено другие модификации регуляторов. Затем проведена дополнительная коррекция путём преобразования одного из регуляторов опережения и отставания по фазе в ПИ регулятор. Также установили нелинейный элемент блок насыщения для ограничения уровня сигнала поступающего на микроконтроллер в пределах ∓10 Вольт. Было произведено компьютерное исследование скорректированных систем. Произведён синтез вычислительного алгоритма. Исходные данные к проекту Максимальная угловая скорость ; Максимальное угловое ускорение ; Максимально допустимая ошибка системы ; Коэффициент усиления измерительного преобразователя ; Коэффициент усиления электромагнитного усилителя ; Коэффициент усиления двигателя ; Показатель колебательности системы ;Возмущение скорости ; Постоянная времени усилителя мощности ; Электромеханическая постоянная времени ; Постоянная времени измерительного преобразователя ; Передаточное число редуктора .

Назначение разработки: управление мощным объектом. Введение Следящая система управления - это система автоматического управления, в которой управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

Пример следящей системы - радиолокационная станция (РЛС) - основная системная единица радиолокации.

Радиолокация - это область радиоэлектроники, решающая задачи радиолокационного наблюдения различных объектов, т.е. их обнаружения, измерения координат и параметров движения путем использования отраженных или переизлученных объектами радиоволн либо их собственного радиоизлучения.

Основной целью радиолокационного наблюдения является радиолокационное слежение, т.е. непрерывное сопровождение цели с заранее неизвестным законом движения. Сопровождение цели осуществляется путем постоянной выдачи донесений, содержащих необходимую информацию о цели - это номер цели, ее координаты, государственная принадлежность и время донесения. Координаты цели (азимут, дальность, угол места) измеряются относительно точки стояния станции с допустимой для станции погрешностью. Измерение координат цели в радиолокации основано на следующих физических явлениях:

– отражение электромагнитных волн от границы раздела двух сред с различными электрическими свойствами;

– постоянства скорости и прямолинейности распространения электромагнитных волн в пространстве.

В основе устройства радиолокационной

Похожие работы