Читать курсовая по транспорту, грузоперевозкам: "Синтез и исследование регулятора скорости движущегося объекта. Синтез и исследование кодера и декодера информации" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Введение В первом задании курсовой работы производится исследование регулятора скорости электровоза. Структурная схема регулятора скорости разбивается на типовые звенья, определяются статические и динамические характеристики каждого звена, на основе которых составляется, используя компьютерную программу по моделированию устройств САУ - SamSim, синтезированная структурная схема регулятора скорости. В программе SamSim производится расчет этой схемы, строятся графики и таблицы для каждого режима работы, и определяются параметры наилучшего регулирования.

Во втором задании курсовой работы будут изучены общие сведения о процессах кодирования информации. С помощью программы MatLAB будет произведен синтез и исследование кодера и декодера информации, построен заданный код для передаваемого сообщения, произведен расчет корректирующих способностей заданного кода. Задание на курсовую работу Задание 1. Синтез и исследование регулятора скорости движущегося объекта.

В процессе выполнения курсовой работы (задания 1)необходимо:

построить структурную схему регулятора с использованием типовых звеньев САУ;

выбрать параметры математической модели типовых звеньев;

осуществить, используя лабораторную компьютерную программу по моделированию устройств САУ, синтез регулятора и исследование его поведения при воздействии заданных возмущающих факторов.

Исходные данные:

) закон изменения фактической скорости движения объекта - Vф(t), км/ч;

) скорость движения объекта на момент начала регулирования - Vн, км/ч;

) значение заданной скорости движения объекта - Vз, км/ч;

) К1 - коэффициент усиления первого апериодического звена, характеризующий связь между текущим значением отклонения фактической скорости от заданной и величиной изменения регулируемой скорости;

) Т1 - постоянная времени первого инерционного звена, характеризующая инерционность реализации управляющего воздействия, с;

) Т2 - постоянная времени второго инерционного звена, характеризующая инерционность цепи обратной связи регулятора скорости, с;

Закон изменения фактической скорости движения объекта имеет вид следующей функции:

ф( t) = Vн + ΔVв, где ΔVв - периодически изменяющееся возмущающее воздействие с амплитудой А, км/ч:ΔVв.макс=

Тв - период изменения возмущающего воздействия, с.

Различные варианты значений переменных Vз , Vн, К1, Т1, Т2, Тв и А , приведены в таблице №1.

По результатам исследования разработанной структурной схемы регулятора скорости с использованием лабораторной компьютерной программы по моделированию устройств САУ студент должен:

вывести на печать структурную схему регулятора;

вывести на печать графики изменения фактической скорости объекта в процессе ее регулирования;

произвести оценку качества регулирования скорости при изменении временных параметров апериодических звеньев регулятора в следующих пределах: Т1мин = 0.5×Т1; Т1макс = 2×Т1; Т2мин = 0.1×Т2; Т2макс = 5×Т2;

- привести краткое пояснение хода выполнения работы и результаты исследований. Таблица 1.

Похожие работы