Читать курсовая по Отсутствует: "Алгоритм и программа построения графика временной функции" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Составить схему алгоритма и программу для построения графика вре-менной функции, работающую как в машинном, так и в реальном времени. Реальное время в диапазоне () формируется таймером в виде программного модуля с метками , называемыми временем квантования.

При вычислении функции использовать алгоритм Горнера.

Функция:

,

где времяизменяется отдо . ;

- корень нелинейного уравнения , которое необходимо решить методом простой итерации с точностью , при начальном зна-чении корня, лежащего в диапазоне ;

= z+z- сумме корней квадратного уравнения: ; при

Коэффициенты:

С развитием промышленности возникает необходимость в автоматизации технологических процессов и производств. На данном этапе развития техники широкое применение находят роботы и робототехнические системы. Для управления производственными процессами в 70-е, 80-е годы стало возможным применение микропроцессорной техники. Развитие различных языков программирования (Fortran, Basic, Assembler, Pascal, C и т.д.) дает возможность разработки и внедрения объемных пакетов прикладных программ для управления сложными технологическими процессами и производствами. Пакеты прикладных программ дают возможность дистанционного управления и контроля сложных процессов с невозможным прямым вмешательством человека. Управляющая система намного быстрее и точнее выполняет поставленные задачи, не требуя при этом времени на отдых. Применение программного управления значительно увеличивает производительность труда. Первоначальные затраты материальных средств на установку и наладку микропроцессорного оборудования в процессе работы быстро окупаются. Это делает выгодным применение систем такого рода в производстве.

Для написания программного обеспечения к микропроцессорному оборудованию подходит язык программирования Basic. Программы, написан-ные на нем, обладают высокой работоспособностью и не требуют от управля-ющей машины высоких аппаратных качеств. Они позволяют провести расчет параметров системы, как в машинном, так и в реальном времени.

1. Выбор и обоснование методов 1.1 Понятие машинного и реального времени Реализацию любой программы можно проводить по двум путям: либо в темпе быстродействия ЭВМ (с учётом быстродействия языка программирования), либо в реальном масштабе времени. При этом время задержки напрямую зависит от частоты процессора, и эта программа может наиболее объективно использоваться на той ЭВМ, для которой она была написана. Машинное время является относительным, т.к. зависит от быстродействия ЭВМ, от используемого языка, от сложности алгоритма и т.д. Исследователь должен уметь связывать последовательность результатов с реальным временем, проводить эксперимент в реальном времени. Моделирование в реальном времени дает возможность оценивать эффективность алгоритмов для работы в реальных системах. .2 Дискретизация времени При исследовании блоков и систем во временной области на ЭВМ, в частности микроЭВМ, непрерывные процессы заменяются на дискретные. При этом временной интервал L представляется как совокупность дискретных интервалов:

алгоритм программа временной функция

,

где Tk - шаг приращения времени или период квантования по времени непрерывной

Похожие работы