Читать курсовая по информатике, вычислительной технике, телекоммуникациям: "Расчет и исследование динамических показателей и показателей качества двухконтурных систем автоматического" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Министерство образования Российской ФедерацииМагнитогорский государственный технический университет имени Г.И. НосоваПояснительная запискак курсовой работепо курсу “Теория автоматического управления"Тема:“Расчет и исследование динамических показателей и показателей качества двухконтурных систем автоматического управления "Выполнил: студент группы ЭА-01-2Алексеев В.Г.Проверил: доцент,кандидат технических наукЛукин А.Н.Магнитогорск 2003 Содержание1. Задание на курсовую работу 82. Расчет и исследование внутреннего контура регулирования САР 102.1 Составление схемы оптимальной двухконтурной САР 102.2 Определение передаточной функции регулятора внутреннего контура 122.3 Передаточные функции внутреннего оптимального разомкнутого контура регулирования 132.4 Расчет графиков оптимальных САР аналитическим способом 142.5 Исследование динамических свойств внутреннего контура регулирования САР при изменении постоянной времени регулятора Tр. 162.5.1 Передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР 162.5.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой и разомкнутой САР 192.5.3 Расчет переходных процессов по методу моделирования на компьютере 202.5.4 Выводы 202.6 Исследование динамических свойств внутреннего контура регулирования САР при изменении постоянной времени регулятора Tр1. 212.6.1 Передаточные функции разомкнутых и замкнутых САР 212.6.2 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САР 232.6.3 Расчет переходных процессов по методу моделирования на компьютере 242.6.4 Выводы 253. Расчет и исследование двухконтурной статической САР с последовательной коррекцией 263.1 Составление структурной схемы двухконтурной САР 263.2 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР для выходной величины внешнего контура 293.2.1 Передаточные функции САР при управляющем воздействии 293.2.2 Передаточные функции САР при возмущающем воздействии 303.3 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР для выходной величины внутреннего контура 313.3.1 Передаточные функции САР при управляющем воздействии 313.3.2 Передаточные функции САР при возмущающем воздействии 333.4 Аналитический расчет переходных процессов 353.4.1 Расчет переходных процессов по управляющему воздействию 353.4.2 Расчет переходных процессов по возмущающему воздействию 373.5 Экспериментальное определение кривых переходных процессов с помощью программы СИАМ 383.5.1 Кривые переходных процессов САР по управляющему воздействию 393.5.2 Кривые переходных процессов САР по возмущающему воздействию 393.6 Расчет и построение асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР 403.6.1 Управляющее воздействие 403.6.2 Возмущающее воздействие 413.7 Выводы 454. Расчет и исследование двухконтурной астатической САР 474.1 Структурная схема САР, настроенной по симметричному оптимуму 474.1.1 Определение параметров САР 474.2 Расчет и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САР 514.2.1 Система, построенная по симметричному оптимуму, без фильтра 514.2.2 Система, построенная по симметричному оптимуму, с фильтром 524.2.3 Система с минимальным показателем колебательности 534.2.4 Расчет и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутых САР 534.2.5 Связи между прямыми показателями качества и частотными характеристиками 544.3 Произвести аналитический расчет переходных процессов САР 554.3.1 Расчет переходных процессов 554.3.2 Построение переходных процессов 584.4 Экспериментальный расчет

Похожие работы