Читать курсовая по теории механизмов и машин: "Разработка системы управления механизма передвижения тележки" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Донской Государственный технический университет

Кафедра «Робототехника и мехатроника» УТВЕРЖДАЮЗав. кафедрой ..

«______»_____________2008 г. ЗАДАНИЕ

на курсовой проект Студент.Группа УМ-41 Тема:

«Разработка системы управления механизма передвижения тележки»Срок предоставления проекта к защите «_____»____________2008г. Исходные данные для проектирования:Вариант № 19

Содержание пояснительной записки курсового проекта:

Введение. Техническое задание. Расчетно-конструкторская часть. Описание работы системы управления. Заключение.

Перечень графических материалов:

Система управления ТП. Схема электрическая принципиальная. Переходные процессы.

Содержание Введение

1 Техническое задание

2 Расчетно-конструкторская часть

2.1 Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом

2.2 Выбор двигателя

2.3 Выбор редуктора

2.4 Выбор схемы тиристорного преобразователя

2.5 Выбор силового трансформатора

2.6 Расчет параметров схемы и выбор тиристоров

2.7 Расчет параметров контура нагрузки ТП

2.8 Расчет и построение электромеханических характеристик

2.9 Выбор тахогенератора

2.10 Определение параметров структурной схемы ДПТ

2.11 Динамический расчет системы привода

3 Описание работы системы управления приводом

Заключение

Список использованных источников Введение Целью данного курсового проекта является разработка мехатронного устройства – тележки мостового крюкового крана.

Смысловая её реализации заключается в создании универсальных, надёжных и долговечных устройств, которые тем или иным образом помогали бы человеку решать поставленные перед ним задачи. Для высокоточных производств очень важно иметь хорошую точность позиционирования рабочего органа. Как и любая другая МС состоит из электромеханической системы, которая представляет собой совокупность электродвигательного и преобразовательного устройств, системы управления, механической передачи и рабочего органа, предназначенная для приведения рабочего органа в движение и управление этим движением по заданному алгоритму посредствам микро ЭВМ или микроконтроллера. Свойства электромеханической системы определяются взаимосвязанными характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при этапном проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы, электродвигателей и информационных и силовых полупроводниковых преобразователей, статических и динамических характеристик, как силовых исполнительных элементов, так и системы управления при исследовании качества регулирования электромеханической системы с использованием микроконтроллеров или ЭВМ.

Целью управления может быть решение двух обобщенных задач – поддержание некоторых параметров в определенных диапазонах и регулирование значений выходных переменных по требуемому закону.

В каждой из этих задач управляющей системе требуется сформировать выходное воздействие, реализация которого компенсирует

Похожие работы