Читать контрольная по технологии машиностроения: "Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев" Страница 1

(Назад) (Cкачать работу)

Донбасская Государственная Машиностроительная Академия Кафедра АПП Лабораторная работа

по дисциплине

Теория автоматического управления

Тема

Исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев Краматорск

Задание Таблица 1

Исследование безынерционного звена

1.1 Исследование частотных характеристик безынерционного звена Для исследования частотных характеристик безынерционного звена в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 1 для трех значений K: . ЛАЧХ звеньев представлены на рисунке 2, графики переходной функции – на рисунке 3. Рисунок 1 – Структурная схема для исследования безынерционного звена Рисунок 2 – ЛАЧХ безынерционных звеньев Рисунок 3 – Переходные функции безынерционных звеньев

1.2 Реализация безынерционного звена Реализуем безынерционное звено с коэффициентом усиления на операционных усилителях (рисунки 4 и 7). ЛАЧХ и ЛФЧХ инвертирующего и неинвертирующего усилителей представлены на рисунках 5 и 8, переходные функции – на рисунках 6 и 9. Для сравнения частотных характеристик идеальных и реальных звеньев изобразим их ЛЧХ в совмещенных координатах (рисунок 10). Рисунок 4 – Электрическая принципиальная схема инвертирующего усилителя с коэффициентом усиленияРисунок 5 – ЛАЧХ и ЛФЧХ инвертирующего усилителя а) б)

Рисунок 6 – Переходные функции идеального безынерционного звена и инвертирующего усилителя Рисунок 7 – Электрическая принципиальная схема неинвертирующего усилителя с коэффициентом усиленияРисунок 8 – ЛАЧХ и ЛФЧХ неинвертирующего усилителя а) б)

Рисунок 9 – Переходные функции идеального безынерционного звена и неинвертирующего усилителя Рисунок 10 – ЛАЧХ и ЛФЧХ идеального безынерционного звена, инвертирующего усилителя и неинвертирующего усилителя При рассмотрении частотных и временных характеристик безынерционных звеньев можно сделать следующие выводы:

при прохождении через безынерционный элемент амплитуда и фаза выходного сигнала не зависит от частоты входного сигнала при увеличении (уменьшении) коэффициента усиления ЛАЧХ увеличивается (уменьшается) во столько же раз, а ЛФЧХ не меняется.

Исследование апериодического звена 1-го порядка

Исследование частотных характеристик апериодического звена 1-го порядка

Для исследования частотных характеристик апериодического звена 1-го порядка в прикладном пакете Proteus\ISIS составляем структурную схему, представленную на рисунке 11, для трех значений : . Логарифмические частотные характеристики апериодических звеньев представлены на рисунке 12, графики переходной функции – на рисунке 13. Рисунок 11 –

Похожие работы